1971年第四代皇冠正式上市，当时皇冠共计有四门轿车、四门旅行版和两门硬顶三个版本车型，这一代车型共计有MS60和MS70两个内部代号。此外，此前用了三代的TOYOPET名称被替换，使用了我们非常熟悉的TOYOTA丰田。 1972年，周恩来总理特批增购200台日本丰田皇冠加入广汽，并从部队中抽调一批曾参加过抗美援越的军人充实司机队伍。当时这些皇冠全部成为后来广交会外宾的礼宾车。

首次上牌1992年，本人是老爷车收藏爱好者，现因个人原因友情转让
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