宝马5系的“前身”BMW 1500，生产于1962-1966年。1964年推出了1800,1966年升级为2000，一直生产到1972年。

 1500

2000

第一代5系E12 （1972年至1981年）

  作为BMW 1500-2000“New Class”车型的后继车型，编号为E12的全新5系四门中型轿车1972年于法兰克福车展面世。

首先推出的只有518、520及520i，使用了旧款编号为M10直列化油器或者燃油直喷四缸引擎。直到了1977年，第一代的直列六缸引擎M20诞生，于是，五系全面六缸化，除了520使用的M20外，525i、528i、530i、533i甚至M535i等均使用更为先进的机械式燃油喷射系统的M30系列引擎（燃油直喷引擎后则被“i”标识加以区别）。

 

1972-1976年生产的E12

 

 

 

1976-1981年生产的E12

 

  

　第一代宝马共生产699049辆。在此期间由于慕尼黑工厂的生产力已经不足以满足预计的产量要求，BMW在于是决定在下巴伐利亚的Dingolfing建造了一座采用全新专门设计的工厂。

 

第二代5系E28 （1982年至1988年）

  

 1981年6月推出了编号为E28的第二代宝马5系列轿车。有四种型号可供选择：518、520i、525i及528i。

第二代5系拥有非常精美的车身外观设计、更好的流线型、更强的安全性、更高的驾驶舒适性。5挡变速箱从1983年起成为5系的标配，并且提供4挡自动变速箱供客户选择。第二代宝马共生产722328辆。

 

  

第一款基于E28 5系列的 BMW M5 于1985年2月在阿姆斯特丹车展首次亮相。当时，E28 M5是世界上生产速度最快的轿车。M5基于预期的出口地点以四种不同的版本生产。有左侧驾驶（LHD）欧洲规格，右侧驾驶（RHD）英国规格，美国和加拿大的LHD北美（NA）规格以及RHD南非（ZA）规格。除了在南非罗斯林的宝马工厂以套件形式组装的96辆汽车外，所有E28 M5都是在Garching的BMW Motorsport手工组装的。到1987年11月结束，E28 M5总产量为2,241辆。

 

 

欧洲版本 (LHD)

美洲版（NA）

英国版右舵(RHD)

 

第三代5系E34（1989-1996）

     

 第三代五系在全球范围内都拥有极高的知名度，其代号为E34。从E34开始，五系全面进入了燃油喷射引擎时代，最低版本的518，前期使用的是编号为E30的宝马3系列轿车的M40B18燃油引擎，后期则换成了M43B18；前期的520使用的是M20B20，后期则是M50B20；1990年，全新的拥有6缸24气门的发动机被520i和525i所使用，同时，530i退出了历史的舞台。

第三代宝马共生产1333438辆。

 

前期款

后期款

1989 年E34 M5

                                       

 

旅行款

    这代五系开创了三个全新的领域，首先是加入了柴油引擎；其二是在后期版的525上（M50B25引擎）加入了试验性的四轮驱动系统；其三便是首次为五系加入了V型8引擎（M60B40）。

第四代5系E39（1996-2003）

   

 1995年，宝马公司推出了E39。最初生产523i、528i、525td及525tds四种型号。

1996年生产了520作为5系入门级型号，同年520i、523i、528i、540i、525tds的旅行车款也随即生产。与上一代E34不同的是，这一代的5系轿车并没有四驱款。

1998年，推出搭载六缸柴油发动机的530d，同时520d更换了全新4缸16气门136马力的柴油发动机，而525d更换的是全新六缸163马力的柴油发动机。

第四代宝马销售超过140万辆。

 

第五代5系E60/61 （2004-2010）

    

2003年7月，宝马发布了编号为E60的第五代5系轿车。首先生产的只有搭载M54直六发动机的520i和530i及搭载柴油发动机的宝马530d，使用了最新的6速变速箱。

随后又推出了525i，同时推出还有的545i，搭载 4.4升V8发动机。

第五代BMW 5系车型于2003年10月在中国市场上市。2006年11月，宝马集团和华晨宝马向中国市场推出了专门针对中国客户的BMW 5系长轴距版轿车。2007年，华晨宝马对BMW 5系长轴距版升级改款，并与国际市场同步上市。 

第六代5系F10/F11（2010-2016)

 

  

M5

 

 

第七代5系G30/G31（2017-   )