诞生于战前奔驰170V是奔驰S级的前身。

      自1951年奔驰推出第一代S级车型以来，奔驰S级轿车已经走过了半个世纪的辉煌，至今已经有十一代车型。

 

第一代奔驰S级W187 （1951-1954）

　　1951年，奔驰公司在第一届法兰克福车展上隆重推出了220和300两款产品，这代表着梅赛德斯-奔驰S级辉煌时代的开始。

 

第二代奔驰S级W180/W128（1954-1959）

 

　　1954年3月，梅赛德斯-奔驰推出了全新220系列车型，采用了全新承载式车身。

 

第三代奔驰S级W111/W112（1959-1968）

 

　　第三代奔驰S级采用带有“尾鳍“的车身设计，受到了当时美国汽车设计的影响。W111搭载2.2升6、六缸发动机，W112为搭载3.0升的豪华版。

 

第四代奔驰S级W108/W109（1965-1972）

 

      1965年8月，梅赛德斯-奔驰推出了W108车型，包括250S、250SE和280SE、280SEL。1966年3月，这一车系中又加入了新成员W109 300SEL，这款车的轴距比基本型要加长10厘米，此外，该车型还将空气悬挂系统标准配备。1968年3月，该车系的顶级车型300SEL 6.3问世，这款车拥有强劲的V8发动机以及自动变速器。

 

第五代奔驰S级W116（1972-1980）

      这是意义非凡的一代，从1972年起，这款代号为W116的车型正式以“S-Class”命名。首次应用了前后座头枕。1978年起，该车系成为全球首批装配ABS防抱死制动系统的车型，这项发明在汽车发展史上具有里程碑式意义。其最大排量为6.9升V8发动机，是至今为止最大排量的德国轿车。

 

第六代奔驰S级W126（1979-1992）

 

　　1979年9月，奔驰在法兰克福国际车展上展示了代号为W126系列的新一代S级。1981年，新车率先配置了驾驶座安全气囊，并在1985年的车型改进组件中增加了前排乘客安全气囊。1985年，奔驰S的“心脏”重新改造为马力达272匹的5.6升8缸发动机。12年间，该系列车型共生产了818036辆，成就了它在奔驰历史上难以撼动的成功地位。

 

第七代奔驰S级W140（1991-1998）

 

　　1991年3月的日内瓦车展上，奔驰推出了编号为W140的S级。新开发的6.0升V12发动机是梅赛德斯-奔驰为轿车批量生产的第一款12缸发动机。1993年6月，梅赛德斯-奔驰对旗下车型的名称进行了改变，将“S”放在三位数号码之前。从1996年12月起，S280和S320车型开始应用电控车辆稳定行驶系统ESP。同时，另一个世界首创的技术——制动辅助系统BAS也开始投入应用。

 

第八代奔驰S级W220（1998-2005）

　　1998年9月，编号为W220的梅赛德斯-奔驰S级轿车在巴黎车展上亮相，这标志着梅赛德斯•奔驰在5年多以前开始的产品行动取得了巨大成功。智能巡航控制系统、无匙启动系统、PRE-SAFE系统……30多项创新技术成果，再度奠定了奔驰S级在汽车中不可动摇的引领者地位，也开启了奔驰自动化与超高安全性的新时代。

 

第九代奔驰S级W221（2005-2013）

　　2005年-2013年间生产，搭载了新款的V6和V8发动机，装配了独创7速自动变速器（7G-Tronic）。在内部设计和功能操作上，COMAND驾驶舱管理和数据系统的诞生可谓重大突破。驾驶员可通过中控台上的圆形按钮轻松控制诸多车内功能。

第十代奔驰S级W222（2013-2020）

第十代奔驰S级在当地时间2013年5月15日19:15（北京时间16日凌晨1:15）在德国汉堡全球首发。率先推出S350 BlueTEC、S400 HYBRID、S500三款动力车型，并提供标准、长轴距两种版本。作为奔驰最重要的市场之一。S600等型号将于后续推出，除常规的四门版型号以外，新一代S级还将推出Coupe、敞篷等多种衍生车型。

第十一代奔驰S级 W223（2021- 至今) 

     2021年1月29日，全新梅赛德斯-奔驰S级轿车（W223）正式上市。搭载全球首个后排正向安全气囊，充气式安全带，同时配备后轮主动转向系统、智能魔术车身控制系统、新一代驾驶辅助组件、预防性侧碰撞保护功能（探测到侧面撞击时抬高车身）等。搭载3.0T直列六缸发动机+48伏轻混系统。